Asana-ele yoghine au dobândit o importanță cu un caracter dublu. Ele sunt nu numai o serie de exerciții fizice generale, ci şi o etapă pregătitoare în practica yoga avansată.
Atât Hatha Yoga, cât şi Raja Yoga prescriu realizarea acestor posturi trupeşti (asana-e) pentru purificarea şi armonizarea trupului, şi pentru echilibrarea sistemului nervos, aspect necesar pentru angrenarea practicantului în etape superioare de concentrare. Deşi Raja Yoga a lui Patanjali menționează orice postură particulară ca cerință pentru practica meditației, Hatha Yoga pune accent pe practicarea diferitelor tipuri de asana-e în vederea menținerii stării de sănătate a trupului şi pentru a genera un ritm în funcțiile sale, astfel încât acesta să conducă la un proces şi mai subtil de creare a echilibrului şi ritmului în curgerea optimă a prana-ei, prin practica lui pranayama. Astfel, asana-ele yoghine formează însăşi temelia practicii yoghine propriu-zise.